因兩齒輪的軸線相互平行，所以兩輪的相對運動為平面運動。平面齒輪又可分為以下幾類：

1.直齒圓柱齒輪傳動，直齒圓柱齒輪的輪齒方向與其軸平行。它又可分為外齒合齒輪傳動、內齒合齒輪傳動和齒輪齒條傳動。

2.平行軸斜齒圓柱齒輪傳動，平行斜齒圓柱齒輪的輪齒方向相對其軸線傾斜了一個角度。它也有外齒合、內齒合和齒輪條齒合三種傳動方式。

3.人字齒輪傳動，人字齒輪可看作是有兩個螺旋角大小相等、旋向相反的斜齒輪組成的。

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